A 7 km d'Auradou se trouve la petite ville médiévale Penne d'Agenais. Après une restauration réussie, la ville se trouve haut sur une montagne et domine la rivière le Lot.
Pujols : merveilleux petit village médiéval, à 15 km d'Auradou, avec un marché hebdomadaire le dimanche et régulièrement des marchés aux puces ou aux antiquités.